Graupner mit Mikorprozessor
Verfasst: Fr 13. Nov 2015, 12:48
Nachdem ich mich 2011 schon mal hier vorgestellt habe, wirds dann 4 Jahre später doch ernst, meine erste Pistenraupe. (http://pistenraupenforum.net/magic_view ... f=3&t=1292)
Vor zwei Wochen war es soweit, ich habe mir eine gebrauchte (Graupner) Pistenraupe gekauft.
Fahrfertig jedoch ohne Fernsteuerung.
Akkus waren auch zwei dabei 7,2V mit 3200mAh. Bei diesen Akkupacks ist ein Bauteil mit zwei Kabeln verbaut (Gelb), jedoch hab ich leider keine Ahnung was es ist, hat jemand von euch eine Ahnung was es sein könnte ?
Ich hätte auch noch ein paar 12V 4Ah Akkus herumliegen, jedoch glaube ich dass sich dann entweder die motoren oder die Fahrtenregler querstellen, leider steht auf Motoren oder Reglern nichts oben.
Als Fernsteuerung habe ich eine Graupner MC-10.
Da ich nicht jede Kette einzeln steuern will, sondern beide mit einem Knüppel müsste ich einen anderen Fahrtenregler kaufen.
Allerdings mache ich am liebsten alles selber und so bekommt mein Graupner nun einen Mikroprozessor, einen Arduino Mega 2560.
Dadurch kann ich auch gleich mein Schild mit dem zweiten Knüppel relativ und nicht absolut steuern.
Zudem sind Spielereien wie dass automatische aufheben der Fräse vor dem Retourfahren realisierbar.
Ebenso natürlich eine Lichtsteuerung wobei die vorerst bei den 3 Scheinwerfern und dem Blinklicht bleiben wird. (Bis auf den Umbau auf hellere LEDs)
Zudem Akkuspannung auslesen und zB via blinklicht zeigen dass der Akku schwach wird.
Nachdem heute mein Arduino gekommen ist, habe ich gleich etwas herumprobiert.
Eine Hürde ist noch, dass das Bordnetz 7,2V beträgt, der Arduino aber nur 5V verträgt, glücklicherweise geht der Empfänger auch mit 5V.
Zudem möchte ich noch die Übersetzung ändern, jedoch hab ich mittlerweile gemerkt dass es nicht so viele Ritzel für 2,3mm gibt
Vor zwei Wochen war es soweit, ich habe mir eine gebrauchte (Graupner) Pistenraupe gekauft.
Fahrfertig jedoch ohne Fernsteuerung.
Akkus waren auch zwei dabei 7,2V mit 3200mAh. Bei diesen Akkupacks ist ein Bauteil mit zwei Kabeln verbaut (Gelb), jedoch hab ich leider keine Ahnung was es ist, hat jemand von euch eine Ahnung was es sein könnte ?
Ich hätte auch noch ein paar 12V 4Ah Akkus herumliegen, jedoch glaube ich dass sich dann entweder die motoren oder die Fahrtenregler querstellen, leider steht auf Motoren oder Reglern nichts oben.
Als Fernsteuerung habe ich eine Graupner MC-10.
Da ich nicht jede Kette einzeln steuern will, sondern beide mit einem Knüppel müsste ich einen anderen Fahrtenregler kaufen.
Allerdings mache ich am liebsten alles selber und so bekommt mein Graupner nun einen Mikroprozessor, einen Arduino Mega 2560.
Dadurch kann ich auch gleich mein Schild mit dem zweiten Knüppel relativ und nicht absolut steuern.
Zudem sind Spielereien wie dass automatische aufheben der Fräse vor dem Retourfahren realisierbar.
Ebenso natürlich eine Lichtsteuerung wobei die vorerst bei den 3 Scheinwerfern und dem Blinklicht bleiben wird. (Bis auf den Umbau auf hellere LEDs)
Zudem Akkuspannung auslesen und zB via blinklicht zeigen dass der Akku schwach wird.
Nachdem heute mein Arduino gekommen ist, habe ich gleich etwas herumprobiert.
Eine Hürde ist noch, dass das Bordnetz 7,2V beträgt, der Arduino aber nur 5V verträgt, glücklicherweise geht der Empfänger auch mit 5V.
Zudem möchte ich noch die Übersetzung ändern, jedoch hab ich mittlerweile gemerkt dass es nicht so viele Ritzel für 2,3mm gibt